Automatizovaný vozík pohybující se po pevně definované trase, kterou sleduje pomocí vodicích prvků - induktivního vodiče v podlaze, magnetických pásků, laserové navigace nebo reflexních značek. Na rozdíl od AMR, který si trasu mezi cílovými body volí sám a umí se dynamicky vyhýbat překážkám, je AGV vázané na předem naprogramovanou dráhu a změna trasy vyžaduje úpravu infrastruktury nebo přeprogramování. AGV vznikají často přestavbou standardních vozíků (např. VNA vozíků nebo tahačů) doplněním automatizačních komponent a řídicího softwaru, který je propojen se skladovým systémem.
