Automatizovaný regálový zakladač, který se pohybuje po kolejnici na dně (případně i nahoře vedené) jedné konkrétní uličky vysokoregálového skladu a pomocí svislého sloupu se zdvihací plošinou obsluhuje všechny úrovně regálu po obou stranách. Jde o základní typ stroje pro AS/RS - v závislosti na velikosti přepravovaného nákladu existuje jako zakladač pro palety nebo jako miniload zakladač pro drobné díly. Klasický uličkový zakladač je vázaný na jednu uličku; pokud potřebuje obsloužit více uliček, buď se do každé uličky pořídí vlastní zakladač, nebo se použije zakladač s možností změny uličky.
