Proces sestavení všech položek jedné zákaznické objednávky do finální zásilky poté, co byly jednotlivě vychystány - často z různých skladových pozic, zón nebo dokonce z více vln pickingu. Kompletace zahrnuje kontrolu úplnosti a správnosti zakázky před balením a expedicí a bývá jedním z posledních kroků, kde se dá odhalit a opravit chyba předtím, než se dostane k zákazníkovi (viz dvojí kontrola).
